رله یک کلید الکترومکانیکی یا حالت جامد است که برای کنترل جریان برق در یک مدار با استفاده از یک سیگنال کنترلی ضعیف‌تر به کار می‌رود. این قطعه به عنوان یک سوئیچ الکتریکی عمل می‌کند که می‌تواند با استفاده از یک سیگنال الکتریکی، یک مدار دیگر را قطع یا وصل کند [1، 3]. رله‌ها در انواع مختلفی از جمله الکترومکانیکی، حالت جامد و غیره وجود دارند و در کاربردهای متنوعی از جمله اتوماسیون صنعتی، الکترونیک، خودرو و غیره استفاده می‌شوند [1، 3]. رله چیست؟ رله در واقع یک کلید الکتریکی است که با استفاده از یک سیگنال الکتریکی، یک مدار دیگر را کنترل می‌کند [1، 3]. به عنوان مثال، یک رله می‌تواند برای روشن و خاموش کردن یک لامپ پرقدرت با استفاده از یک سیگنال ولتاژ پایین از یک میکروکنترلر استفاده شود [3، 15]. انواع رله: رله الکترومکانیکی (EMR): این نوع رله از یک سیم‌پیچ، یک هسته آهنی و کنتاکت‌های متحرک تشکیل شده است. با عبور جریان از سیم‌پیچ، میدان مغناطیسی ایجاد می‌شود و هسته آهنی را به سمت کنتاکت‌ها می‌کشد و باعث باز یا بسته شدن آنها می‌شود [1، 3].