ماژول درایور استپر موتور یک قطعه الکترونیکی است که برای کنترل و راه‌اندازی موتورهای پله‌ای (استپر موتور) استفاده می‌شود. این ماژول‌ها با ارائه جریان و ولتاژ مناسب به موتور، امکان کنترل دقیق حرکت و موقعیت آن را فراهم می‌کنند. ماژول‌های درایور استپر موتور معمولاً با میکروکنترلرها و بردهای کنترلی دیگر مانند آردوینو سازگار هستند و به راحتی به آن‌ها متصل می‌شوند. اجزای اصلی یک ماژول درایور استپر موتور: مدار درایور: این مدار، معمولاً شامل ترانزیستورها (مانند ترانزیستورهای دارلینگتون در ULN2003) یا H-bridge ها (مانند BTS7960) است که جریان مورد نیاز موتور را تأمین می‌کنند. پایه های ورودی: این پایه‌ها برای دریافت سیگنال‌های کنترلی (مانند پالس‌ها برای حرکت و جهت) از میکروکنترلر استفاده می‌شوند. پایه‌های خروجی: این پایه‌ها به موتور استپر متصل می‌شوند و جریان را به سیم‌پیچ‌های موتور می‌رسانند. مدارات حفاظت: بسیاری از ماژول‌های درایور دارای مدارهای حفاظتی مانند محافظت در برابر اضافه جریان، اضافه ولتاژ و افزایش دما هستند تا از آسیب دیدن موتور و ماژول جلوگیری شود. انواع ماژول‌های درایور استپر موتور: ULN2003: یک درایور ساده و ارزان قیمت که برای موتورهای استپر با جریان کم مناسب است و معمولاً با موتورهای 28BYJ-48 استفاده می‌شود. DRV8825: یک درایور قدرتمند که امکان میکرو استپینگ (تقسیم هر گام به بخش‌های کوچکتر) ...