مشخصات فنی دقیق: سنسور اصلی: MPU6050 (تراشه ۶ محوره). شتاب‌سنج (Accelerometer): محدوده اندازه‌گیری: ±۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g (قابل تنظیم). دقت: ۱۶ بیت (65536 سطح). ژیروسکوپ (Gyroscope): محدوده اندازه‌گیری: ±۲۵۰، ±۵۰۰، ±۱۰۰۰، ±۲۰۰۰ درجه بر ثانیه (قابل تنظیم). دقت: ۱۶ بیت (65536 سطح). رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض: 0x68). ولتاژ کاری: ۳.۳ تا ۵ ولت DC. مصرف جریان: ~۳.۹mA در حالت فعال. دمای عملیاتی: -۴۰°C تا +۸۵°C. ابعاد ماژول: ۲۰mm × ۱۵mm. پین‌های خروجی: VCC، GND، SCL، SDA، XDA، XCL، AD0، INT. سایر ویژگی‌ها: دارای پردازنده داخلی DMP (Digital Motion Processor) برای محاسبات پیشرفته. قابلیت اتصال سنسور خارجی (مانند مغناطیس‌سنج) ...