پماد رزماری گل دارو پماد رزماری گل دارو، حاوی اسانس رزماری، کامفر و منتول است و برای تسکین درد عضلات قفسه سینه، دردهای عضلانی و مفصلی و نورالژی‌ها به کار می‌رود. استفاده موضعی از پماد رزماری، باعث افزایش گردش خون در موضع مصرف شده و منجر به گرمی و داغی محل و کاهش درد و التهاب می‌شود. در تجربیات آزمایشگاهی، اثر ضد درد این پماد ثابت شده است. دو ترکیب اسانس رزماری به نام کارنوزول و اورسولیک اسید، خاصیت ضد اکسیدان را دارند و عوارض التهابی مفاصل که به کمک عوامل اکسیدان در بدن به وجود می‌آیند، توسط این ترکیبات برطرف می‌شوند. همچنین، اسید روزمارینیک در تجربیات آزمایشگاهی، التهاب ناشی از کارسینوژن‌ها در پای موش صحرائی را کاهش می‌دهد و اپی ژنین دارای خاصیت التیام بخش و ضد التهاب است. ترکیب اسید اورسولیک همچنین دارای خاصیت ضد التهابی است و با مهار آنزیم‌های لیپواکسی ژناژ و سیکلواکسی ژناژ که عوامل اصلی ایجاد التهاب هستند، اثر خود را اعمال می‌کند. منتول و کامفر نیز دارای خاصیت ضد درد و التهاب مفاصل هستند و به عنوان مکمل اثر اسانس رزماری عمل می‌کنند. کمیسیون E کشور آلمان، پماد رزماری را برای درمان روماتیسم مفصلی توصیه می‌کند.