یکی از کارهایی که با میکروکنترلرها می توان انجام داد کنترل سرعت یا تغییر جهت انواع موتورهای الکتریکی می باشد. میکروکنترلر ها به علت کم بودن جریان خروجی به تنهایی قادر به راه اندازی موتورهای الکتریکی نبوده و از درایورها جهت کنترل موتورهای الکتریکی استفاده می نمایند. یکی از درایورهای پرکاربرد جهت استفاده برای موتورهای الکتریکی L298 می باشد. ماژول راه انداز L298، جهت راه اندازی موتورهای DC به کار می رود که با استفاده از میکروکنترلر می توانید سرعت و جهت حرکت موتور را کنترل کنید. از این ماژول می توان جهت راه اندازی همزمان دو موتور DC یا یک موتور پله ای استفاده کرد. در این ماژول یک رگولاتور ولتاژ 5 ولتی تعبیه شده که از خروجی آن میتوان برای تغذیه تجهیزات دیگر استفاده کرد. موارد احتیاطی: 1. هنگامی که ولتاژ درایو شما (شکل مشخص شده به عنوان ورودی 12 ولت) می تواند دامنه ورودی واقعی 7V-12V را بپذیرد ، در آن زمان قادرند ولتاژ 5V منطقی پردازنده را فعال کنند. هنگام استفاده از منبع تغذیه 5 ولت پردازنده پس از رابط + 5 ولت ، دیگر ولتاژ منبع تغذیه ورودی نیست اما می تواند برای ولتاژ 5 ولت مصارف خارجی استفاده شود. (استفاده در حالت نرمال!) 2. هنگامی که ولتاژ درایو بالاتر از 12 ولت ، 24 ولت و بیشتر باشد (تراشه می تواند ولتاژ 35 ولت را به صورت غیر خودکار پیشنهاد دهد. به عنوان مثال برای راه اندازی ولتاژ موتور با ولتاژ نامی 18 ولت. ...