علت اهمیت زیارت عاشورا چیست؟ سبب اصرار اهل‌بیت به خواندن این زیارت‌نامه چیست؟ کتاب زیارت عاشورا در نگاهی دیگر، شرح و تفسیری بر زیارت عاشورا است. معارف اعتقادی و معنوی زیادی در دعاها و زیارت‌نامه‌ها وجود دارد. زیارت عاشورا یکی از زیارت‌نامه‌هایی است که سرشار از معارف اسلامی است. این زیارت نامه یادگاری از امام باقر علیه السلام السلام است. تاکید اهل بیت و بزرگان دین بر این زیارت‌نامه به قدری است که مایه تعجب انسان می‌شود. استخراج و کشف گنجینه‌های نهفته در زیارت عاشورا نیاز به شرح و تفسیر دارد. همین امر سبب شده است که دانشمندان اسلامی از سال‌های گذشته به شرح و تفسیر قرآن، احادیث و ادعیه بپردازند. زیارت عاشورا نیز از این امر مستثنا نشده است. شرح‌ها و تفاسیر متعددی بر زیارت عاشورا نوشته شده است. ولی معارف زیارت عاشورا به قدری است که هنوز باید برای آن شرح و تفسیر نوشت. همچنین برخی معایب شرح‌های دیگر، سبب شد تا حجت الاسلام حیدری ابهری به نگارش شرحی جدید بر زیارت عاشورا اقدام نماید.