موتورهای DC ، موتورهای الکتریکی هستند که با جریان ثابت کار می کنند. استاتور موتور های جریان مستقیم توسط یک منبع خارجی تغذیه میشود که در نتیجه آن جریان جاری شده در استاتور یک میدان یکنواختی را زیر قطب ها به وجود می آورد حال اگر آرمیچر نیز توسط منبع خارجی و یا جریان خود استاتور تغذیه شود یک میدان مغناطیسی در آرمیچر نیز پدید خواهد آمد .از برهم کنش میدان های استاتور و آرمیچر چرخش حاصل میشود که نتیجه آن تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی خواهد بود. کنترل سرعت این نوع موتور از طریق کنترل ولتاژ ، جریان و مقاومت آرمیچر انجام می شود. مشخصات فنی موتور: ولتاژ : DC 3v-6v جریان بی‌باری در 3 ولت : 180 میلی آمپر جریان بی‌باری در 6 ولت : 250 میلی آمپر نرخ کاهش : 1:120 سرعت بی‌باری در 3 ولت : 45 RPM سرعت بی‌باری در 6 ولت : 90 RPM ابعاد موتور : حدودا 70mm * 22mm * 18mm تعداد محور: 2 محوره طول شفت: 1 سانتی‌متر نوع شفت: شفت کونیک‌خور مشخصات فنی چرخ ربات طرح رالی: قطر: 55 میلی متر پهنا: 23 میلی متر نوع شفت: شفت کونیک‌خور