کتاب «همرزمان حسین(علیه السلام)» مجموعه‌ سخنرانی‌های حضرت آیت‌الله خامنه‌ای در سال 1351 در هیئت انصارالحسین(علیه‌السّلام) تهران است که به تحلیل رسالت و مبارزات سیاسی ائمّه(علیهم‌السّلام) می‌پردازد. «نقش دوازده امام شیعه در اجتماع اسلامی چه بوده و چرا وجودشان لازم بوده است؟» این سوالی است که حضرت آیت‌الله خامنه‌ای طی 10 گفتار، در محرم سال 1351 شمسی به پاسخ آن پرداخته‌اند. به عقیده ایشان این سوال یکی از اولویت‌دارترین مسائل امامت است زیرا «انسان وقتی که امام را شناخت و وقتی که دانست راه و خطّ‌سیر امام در زندگی چه بوده، میتواند از او پیروی کند». این ده گفتار در کتاب ارزشمند «همرزمان حسین(علیه‌السلام)» توسط انتشارات انقلاب اسلامی به چاپ رسیده است.