کتاب همرزمان حسین (علیه السلام) از نقش ائمه (ع) برای حفظ معارف اسلام در سالهای سراسر التهابی می گوید که اوج آن کربلای مولایمان حسین(ع) بود. این کتاب حاصل تالیف چندین سخنرانی رهبر کشورمان است که در محرم سال 1393 هجری قمری یعنی دقیقا در روز های سرد بهمن 1351 هجری شمسی که فضای فشار و سرکوب مبارزان توسط ساواک به اوج خود رسیده بود، ایراد شد. ایشان در هیئت انصار الحسین (ع) تهران درباره اهمیت شناخت صحیح امامان و توطئه دشمنان سخن گفتند تا معنای مجاهدت از نگاه ائمه «علیهم السلام» به درستی تبیین شود و مسأله جهاد و حیات سیاسی حتی با تقیه در زمان امام سجاد، امام باقر، امام صادق و امام کاظم «علیهم السلام» را تحلیل کرده و با طرح «انسان 250 ساله» مفهوم آن را شرح داده‌اند. از سویی دیگر به بیان فعالیت‌های سیاسی کمتر شناخته شده امام زادگان پرداخته‌اند و به این ترتیب سیر دقیق و منطقی از امتداد قیام حسینی را در مبارزات اسلامی پس از ایشان در قالب های مختلف جنگ تا تقیه بررسی کردند. مطالعه کتاب همرزمان حسین(ع) برای هرکس که می خواهد در امتداد آن روز عاشورا همراه امامش باشد ضروری است.