سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت وموقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود، کنترل می شود . SG-5010 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که مناسب برای ساخت روباتهای پیشرفته و دقیق، استفاده در هواپیماهای مدل و انواع بازوهای صنعتی می باشد. این سرو موتور دارای قابلیت چرخش 180 درجه می باشد. این موتور دارای سه پین برای تغذیه و کنترل است. مشخصات فنی سروو موتور SG5010 ولتاز: 4.8 تا 6.6 ولت گشتاور : 4.8V: 5.5 Kg.cm 6.0V: 152.8 Kg.cm سرعت : 4.8V:0.20 sec/60° 6.6V:0.16 sec/60° وزن : 39 g طول : 38mm عرض: 20mm ارتفاع: 40mm دمای کاری: 0 تا 55 C° نوع چرخ دنده : پلاستیک زاویه چرخش : 180° چرخه پالس : 20 ms عرض پالس : 600-2400 µs