سوند فولی دوراه یا کاتتر ادراری یک لوله خالی و نازک استریل و انعطاف پذیر است که به مثانه وارد می شود و برای تخلیه ادرار از مثانه افرادی که به هر دلیلی قادر به دفع ادرار خود نیستند یا ریزش ادرار دارند و کنترلی بر روی دفع ادرار خود ندارند، مورد استفاده قرار می گیرد. کاتتر فولی یک لوله نازک و استریل است که برای تخلیه ادرار به مثانه وارد می شود. از آنجا که می توان آن را برای مدتی در مثانه جا گذاشت، به آن سوند ساکن نیز می گویند. در انتها با یک بادکنک که با آب استریل پر شده است در محل خود نگه داشته می شود تا از برداشتن سوند از مثانه جلوگیری شود. سپس ادرار از طریق لوله کاتتر داخل کیسه ای می شود که در صورت پر شدن تخلیه می شود. روش قرار دادن کاتتر را کاتتریزاسیون می نامند. همچنین می توان از سوند فولی برای افزایش قطر دهانه رحم، به منظور انجام زایمان راحتتر، استفاده کرد.