هسته اصلی ماژول L293D درایور L293D است. این آی سی یک درایور محبوب برای راه اندازی موتورهاست. L293D یک درایور دو کانال پل H است که می تواند سرعت و جهت دو موتور DC را مستقل از هم کنترل کند. همچنین این درایور توانایی راه اندازی یک استپ موتور (دوقطبی یا تک قطبی) را نیز دارد. چهار ترمینال پیچی برای اتصال موتور به ماژول در نظر گرفته شده است که می تواند تا حداکثر 600 میلی آمپر جریان را تامین کند. یک ترمینال پیچی سه پین برای اتصال تغذیه موتور، 5 ولت و زمین روی ماژول قرار داده شده است. در این صورت برای راه اندازی این ماژول به دو منبع تغذیه یکی برای موتور و یکی برای آی سی نیاز است. اما باید گفت که این ماژول با قرار دادن یک رگولاتور و جامپر این امکان را فراهم کرده است که بتوان برای تغذیه موتور و آی سی تنها از یک منبع تغذیه استفاده کرد. در صورتی که جامپر به گونه ای قرار داده شود که تغذیه آی سی (VIC) به VM متصل شود، تغذیه آی سی از خروجی رگولاتور تامین می شود و در این حالت نیازی به اتصال 5 ولت به ترمینال پیچی نیست. اما اگر جامپر VIC را به 5V متصل کند حتما برای راه اندازی باید دو منبع تغذیه به ماژول متصل شود که در این حالت موتور و قسمت کنترل از یکدیگر ایزوله می شوند و نویز موتور روی میکروکنترلر و قسمت کنترل تاثیری نخواهد داشت. VM می تواند ولتاژی بین 6 تا 20 ولت باشد. پایه های کنترلی درایور از طریق پین هدر در دسترس هستند. ...