معمولا برای کنترل میزان نور ال ای دی ها یا کنترل دور موتور ها توسط میکرو کنترلر از تکنیک PWM یا مدولاسیون عرض پالس استفاده می شود . در واقع PWM راهی برای کنترل توان الکتریکی داده شده به بار است که این کار بوسیله قطع و وصل کردن منبع توان اعمال شده به بار (موتور) انجام می پذیرد. PWM یک موج مربعی است که زمان High بودن سطح سیگنال (زمان روشن بودن) و زمان Low بودن سطح سیگنال (زمان خاموش بودن) در آن قابل کنترل است. به نسبت میزان High بودن به کل دوره تناوب موج مربعی Duty Cycle یا چرخه ی کاری گفته می شود که معمولا به صورت درصد بیان می شود. طبیعتا هر چه درصد Duty Cycle بیشتر باشد توان اعمال شده به موتور نیز بیشتر می شود. درایور و کنترل دور موتور 2 آمپر 1803BK یک درایور برای موتور های DC است که از طریق تکنیک PWM می تواند دور موتور را از صفر تا 100 درصد مقدار نامی کنترل کند . این داریور دارای یک فیوز قابل بازیابی یا resetable است که از موتور در مقابل جریان های بیشتر از 2 آمپر محافظت می کند. زمانی که جریان از 2 آمپر بیشتر شود، اتصال به طور اتوماتیک قطع و فیوز پس از سرد شدن بازیابی می شود. ولتاژ ورودی ماژول می تواند در بازه ی 1.8 تا 15 ولت و جریان دهی آن ماکزیمم 2 آمپر باشد. در نتیجه بیشترین توان خروجی آن می تواند 30 وات باشد. کنترل دور موتور بوسیله یک ولوم که بر روی برد قرار دارد، امکان پذیر است. ...