شیلد توسعه ورودی و خروجی نسخه 5 برای ارتباط ماژول زیگبی با بردهای آردوینو طراحی شده است. این شیلد واسط‌های ارتباطی مختلفی دارد: واسط RS485 واسط ماژول ارتباط بی‌سیم XBee/Bluetooth Bee Bluetooth واسط ماژول ارتباط بی‌سیم APC220/Bluetooth V3 Bluetooth واسط I2C واسط کارت SD Card