سنسور کیلومتر پژو 206 با پینیون که به آن سنسور سرعت پژو 206 هم می‌گویند، این سنسور بر پایه اثرهال می‌باشد و سرعت خودرو را توسط یك پالس الكتریكی مربعی (PWM) با دامنه ی 12 ولت، به ECU اعلام میكند. فركانس سیگنال ارسالی به ECU متناسب با سرعت شفت خروجی گیربكس می باشد. محل قرارگیری سنسور کیلومتر پژو 206 با پینیون بر روی پوسته گیربكس و بر روی دنده كیلومتر شمار می‌باشد. این سنسور سیگنالی متناسب با حرکت دورانی محور خروجی گیربکس تولید میکند که نشانگر سرعت خودرو است.